打印速度是指打印机每分钟打印输出的纸张页数，单位用PPM(Pages Per Minute)表示。目前所有打印机厂商为用户所提供的标识速度都以打印速度作为标准衡量单位。
打印速度指的是在使用A4幅面打印纸打印各色碳粉覆盖率为5%情况下引擎的打印速度。PPM标准通常用来衡量非击打式打印机输出速度的重要标准，而该标准可以分为两种类型，一种类型是指打印机可以达到的最高打印速度，另外一种类型就是打印机在持续工作时的平均输出速度。不同款式的打印机在其相应的说明书上所标明的PPM值可能所表示的含义不一样，所以我们在挑选打印机时，一定要向销售商确认一下，操作说明书上所标明的PPM值到底指的是什么含义。需要提醒的是，PPM值是若仅指只打印一页，还需要加上首页预热时间。
关于打印速度有两种计算方法。一种是以从开始打印到最后一页打印完成所占用的时间来计算;再一种是多任务环境中，从发出打印命令开始到电脑取得控制权(可以进行其它操作)所需的时间来计算。其中后者可以利用升级电脑档次，辅以高版本的应用软件，缩短数据传输时间以提高输出速度。
目前激光打印机市场上，普通产品的打印速度可以达到35ppm，而那些高价格、好品牌的激光打印机打印速度可以更高一些。对于黑白激光打印机来说，打印速度与打印内容的覆盖率没有关系，而且标称打印速度也是基于其标准质量模式，在标称速度下的打印质量完全可以满足用户需求。而对于彩色激光打印机来说，打印图像和文本时打印机的打印速度有很大不同，所以厂商在标注产品的技术指标时会用黑白和彩色两种打印速度进行标注。除了以上因素外，激光打印机的最终打印速度还可能受到其他一些因素的影响，比说激光打印机的预热时间、接口传输速度、激光打印机的内存大小、控制语言、激光打印机驱动程序和计算机CPU性能等等，都可以影响到激光打印机的打印速度。
